|
Så gott som alla mekaniska konstruktioner utsätts för dynamiska laster. Det kan vara långsamt varierande laster på grund av temperaturvariationer, det kan vara transmissionskrafter i roterande maskindelar, det kan vara stokastiska laster som induceras av vägen på ett fordon eller av vågorna på en marin struktur, det kan vara energiupptagande laster vid slag och stötar. Beroende på lasternas karaktär och den belastade strukturens dynamiska egenskaper kan olika typer av skador inträffa, vilka ställer olika krav på materialegenskaper och tillverkningssätt. Se även avsnittet "Vibrationsegenskaper". |
|
Stort antal belastningar - utmattningMetalliska material och polymerer är känsliga för utmattning. Skador kan uppstå efter upprepade spänningsväxlingar vars nivåer ligger väl under materialets statiska hållfasthet. Keramer är generellt inte känsliga för denna typ av varierande påkänningar. Observera att utmattning i keramsammanhang betyder något helt annat, se avsnittet om "Spänningskorrosion" ovan. Utmattningsskador initieras och utvecklas i områden där töjningarna är störst, typiskt i ytan vid dimensionsövergångar och skarpa kälar, vid fogar och vid yttre och inre defekter i materialet. Det är därför viktigt att konstruktionsmässigt, i så stor utsträckning som möjligt, eliminera de största spänningstopparna. De återstående får man hantera genom korrekt val av material och tillverkningsprocesser. På grund av polymerers viskoelastiska egenskaper är utmattningsbeteendet annorlunda mot metalliska material. I den nedanstående framställningen behandlas därför materialgrupperna var för sig. Metalliska materialUtmattning i metalliska material kan delas in i två faser:
Förloppet är schematiskt illustrerat här.
Skadans förlopp vid utmattning [Rask, Sunnersjö, 92]. Vid ett materialval måste man först bestämma hur stor del av den totala livslängden som kan tillåtas gå åt till sprickinitiering. Om man redan från början har initieringsställen i materialet, t ex i svets-, skruv- eller nitförband kan man bortse från denna fas. Livslängden bestäms då enbart av spricktillväxten. Inom en materialklass gäller generellt att utmattningshållfastheten är proportionell mot materialets statiska styrka medan spricktillväxtegenskaperna är relativt konstanta. Detta betyder att om man dimensionerar mot skadeinitiering, så riskerar man en hög spricktillväxthastighet när väl en spricka bildats. SkadeinitieringOm antalet lastcykler N < 103 - 104 kan viss grad av lokal plasticering i materialet tillåtas. Skadeinitiering sker då genom s k lågcykelutmattning. Antalet lastcykler
till skada vid ett visst töjningsomfång, De, beror väsentligen
på teknisk brottspänning,
Observera att det är de lokala materialegenskaperna som avses, dvs efter eventuell värmebehandling och kallbearbetning av kritiska partier. Se vidare om detta under högcykelutmattning. Till skillnad mot högcykelutmattning har t ex ytråhet mindre betydelse på grund av att det vid plasticeringen uppstår lokala kvarstående deformationer som förtar effekten av hög ytfinhet. Det har visat sig att för de flesta metalliska material gäller följande samband:
Detta betyder i praktiken att materialvalet är av mindre betydelse vid lågcykelutmattning. Skaderisken bestäms i huvudsak av den konstruktiva utformningen. Om N > 104 sker skadeinitiering genom högcykelutmattning och töjningar och spänningar måste ligga inom materialets elastiska område. Typiska Wöhlerkurvor för några olika material framgår av denna bild.
Typiska Wöhlerkurvor för några olika metalliska material [Boyer, 86].
Stor elementarradie är således gynnsam för utmattningshållfastheten och effekten är störst vid skarpa kälar. Den står dock i ett omvänt förhållande till hållfastheten. För stål framgår detta i denna bild. Publicerade data på elementarradien är sällsynta. Några riktvärden är angivna i denna tabell.
Elementarradien
A som funktion av
I brist på data kan man sätta A = 0 vilket betyder en överskattning av kälkänsligheten. För alla
konstruktionslegeringar gäller att ju högre den statiska hållfastheten
är desto högre är utmattningshållfastheten. Förhållandet
mellan utmattningsgräns och brotthållfasthet kan variera beroende
på materialklass. Om utmattningsdata saknas kan man ofta anta att vid
växlande drag-tryckbelastning är:
(Ofta ser man
relationen Den lägre
nivån gäller vanligtvis för högre hållfastheter.
Spröda material såsom gråjärn kan ha ännu lägre
förhållande (0,26 Typiska värden på brottgräns för olika metaller är angivna i denna, denna och denna bild.
Typiska värden på brottgräns.
Miljöns inverkan på utmattningshållfastheten Låga temperaturer innebär i allmänhet en förbättring av utmattningshållfastheten medan höga medför en försämring. En del material kan dock i vissa intervaller vid hög temperatur även påvisa förbättrad hållfasthet. Denna bild visar utmattningshållfastheten, relativt den vid rumstemperatur, som funktion av temperaturen för några olika material.
Utmattningshållfasthetens temperaturberoende [Rask, Sunnersjö, 92]. Nästan utan undantag kan man anta att alla miljöer som avviker från normala laboratorieförhållanden betyder en försämrad utmattningshållfasthet. Faktorer som påverkar egenskaperna är många och inte alltid helt kända. I korrosiv miljö är det inte enbart antalet lastcykler som bestämmer livslängden utan även frekvensen eller med andra ord den faktiska tiden. På grund av miljöns ofta dominerande inverkan på livslängden kommer utmattningshållfastheten i andra hand vid ett materialval. Oavsett nominell hållfasthet så har t ex kolstål och låglegerade stål lika lång livslängd om de utsätts för droppande sötvatten. Önskas lång livslängd är det mer effektivt att välja material efter korrosionsegenskaper än efter utmattningsegenskaper. Alternativt får man skydda komponenten mot miljön. Publicerade data på utmattningsegenskaper i olika miljöer är sällsynta och då de förekommer skall de användas med stor försiktighet. Små avvikelser från provningsmiljö eller materialsammansättning kan ge helt andra utmattningsegenskaper. Denna bild visar typisk utmattningshållfasthet i saltvatten för några olika metaller vid N = 108.
Utmattning i saltvatten [Boyer, 86]. Formgivande processers betydelse för utmattningshållfastheten Generellt är hållfastheten teknologiskt och geometriskt volymsberoende. Det teknologiska volymsberoendet innebär att materialegenskaperna är sämre i ett större utgångsämne än i ett mindre. Det geometriska volymsberoendet beror på att antalet initieringsställen ökar om den påkända volymen ökar. Det är denna effekt tillsammans med elementarradien som gör att utmattningshållfastheten vid roterande böjprov är högre än vid drag-tryckprovning. Bortsett från elementarradiens inflytande, så påverkar normalt inte de volymsberoende faktorerna materialvalet om inte olika materialval innebär väsentliga skillnader i konstruktiv utformning För uppskattning av hållfastheten måste de däremot beaktas. Förutsättningen för att kunna uppnå hög hållfasthet är att konstruera så att man undviker onödigt tjocka sektioner. Denna bild visar volymsberoendet hos gjutna och varmbearbetade material.
Teknologiskt volymsberoende [Rask, Sunnersjö, 92]. Observera att det är godsdimensionen efter primärformningsprocessen som styr det teknologiska volymsberoendet. Om ett gjutgods eller smidesämne senare bearbetas genom svarvning eller fräsning till mindre dimension så kvarstår volymseffekten. Genom varmbearbetning sker en orientering och storleksreducering av initieringsställena i materialet. Beroende på reduktionsgrad och materialets flytriktning kan olika grad av förbättringar erhållas. Bäst blir egenskaperna i flytriktningen, dvs tvärs bearbetningsriktningen. En valsad plåt erhåller således bästa egenskaperna i utbredningsriktningen. Denna bild visar utmattningshållfastheten i olika riktningar i ett smidesgods i seghärdningsstål.
Utmattningshållfasthet i smidesgods [Boyer, 86].
Nästan alla utmattningssprickor startar i ytan. För att uppnå god utmattningshållfasthet är det därför viktigt att minimera antalet initieringsställen i ytan. Detta görs genom att sträva efter liten ytråhet. Sandgjutning och varmbearbetning är processer som ger ogynnsamma ytegenskaper. Kallbearbetning kan däremot ge goda ytegenskaper.
Ytbeskaffenhetens inverkan på utmattningshållfastheten hos stål [Rask, Sunnersjö, 92]. Genom fräsning, svarvning, slipning och polering av de mest utmattningspåkända ytorna, kan man uppnå olika grad av ytfinhet som förbättrar utmattningsegenskaperna. Observera att bearbetningsriktningen kan vara betydelsefull för hur initieringsställena orienteras relativt spänningsriktningen. Denna bild visar hur ytbeskaffenheten efter olika processer påverkar utmattningsegenskaperna hos stål. I denna bild framgår ytråhetens betydelse hos aluminiumlegeringar.
Ytbeskaffenhetens inverkan på utmattningshållfastheten hos aluminiumlegeringar [Rask, Sunnersjö, 92].
Icke formändrande processers inverkan på utmattningshållfastheten Genom värmebehandling och kallbearbetning kan man medvetet införa tryckspänningar som är gynnsamma för utmattningshållfastheten. Vid dessa processer sker även en härdning respektive ett deformationshårdnande av materialet, som också har förbättrande effekter på utmattningshållfastheten. Se denna bild.
Utmattningshållfasthet efter kulbombning och nitrering [Boyer, 86].)
Normalt erhåller man alltid en höjning av hållfastheten vid alla kallformningsprocesser. Det är emellertid dåligt känt hur stora effekterna är för olika material, deformationsgrad etc och de är därför svåra att förutsäga. Denna
bild visar exempel på effekten av kallbearbetningsgrad för
ett kolstål med anvisning ( Brott- och utmattningshållfasthet relativt obearbetat
Effekt av kallbearbetning [Boyer, 88, Ullman, 93].
I lokalt utmattningspåkända partier kan man förbättra hållfastheten genom olika värmebehandlings- och kallbearbetningsmetoder. Den hårdhets- och restspänningsprofil som erhålls, beror på härdbarhet och förmåga till deformationshårdnande samt aktuella processparametrar. De utmattningshöjande processerna är mest tillämpliga vid kälar där man har stora spänningsgradienter. Är spänningsgradienterna små riskerar man att utmattningssprickor kan initieras längre in i materialet, där utmattningshållfastheten är sämre, samtidigt som det vanligtvis förekommer ogynnsamma dragspänningar. Denna bild visar exempel på restspänningsprofiler efter sätthärdning.
Restspänningsprofil efter sätthärdning för stål med olika härdbarhet [Fatigue Design Handbook, 88]. I denna tabell anger vanliga värmebehandlingsmetoder samt exempel på korrektionsfaktorer relativt den nominella utmattningshållfastheten för konstruktionsstål.
För att inte försämra de hållfasthetshöjande effekterna efter en ythärdning måste man vara restriktiv med skärande bearbetning av sådana ytor. Olika metoder för att åstadkomma gynnsamma tryckspänningar och deformationshårdnande är angivna i denna tabell.
Kulbombning och tryckrullning är metoder som vanligtvis tillämpas i kälar, medan prägling används för att ge hål i plåtar en ökad utmattningshållfasthet. En kontrollerad överbelastning av komponenten som orsakar lokal flytning av materialet kan i vissa fall vara ett sätt att förbättra utmattningsegenskaperna. Vid avlastning får man en tillbakafjädring som bygger upp gynnsamma tryckspänningar i flytområdet. De olika metoderna kan höja hållfastheten med 30 % och mer. De är effektivare på material med hög hållfasthet, eftersom dessa kan hålla kvar restspänningarna bättre än material med lägre sträckgräns. Detta är en fördel eftersom de höghållfasta materialen har högre kälkänslighet. Emellertid finns det alltid en risk att man vid mekanisk ytbehandling driver deformationen för långt, så att sprickor uppstår i ytskiktet. Ytbeläggningens
inverkan på utmattningshållfastheten
Förkromningens inverkan på utmattningshållfastheten hos stål [Rask, Sunnersjö, 92].
Förnicklingens inverkan på utmattningshållfastheten hos stål [Rask, Sunnersjö, 92].
Varmgalvaniseringens inverkan på utmattningshållfastheten hos stål [Rask, Sunnersjö, 92]. SpricktillväxtOm lång livslängd krävs i en komponent som redan har sprickor kan man antingen hålla spänningarna låga, så att det inte sker någon spricktillväxt, eller hålla tillväxthastigheten på en sådan nivå att sprickorna inte hinner växa till kritisk storlek inom önskad livslängd. Kriteriet för att en befintlig spricka inte skall växa lyder:
där I denna bild visas tröskelvärdet som funktion av spänningsförhållandet för några olika material.
Tröskelvärdet
För grova
uppskattningar av
För fullt utnyttjande av materialets utmattningshållfasthet får en ytspricka inte ha större djup än vad som ges av följande samband:
Dvs ju högre hållfasthet desto större sprickkänslighet.
Spricktillväxthastigheten följer Paris' lag:
där C och n är materialegenskaper. För de flesta material gäller approximativt [Frost m fl, 74]:
Detta innebär att spricktillväxthastigheten endast beror på belastningen för material i samma klass samt att sprickor växer långsammare i styva material än i mindre styva. I miljöer
som är korrosiva får man en ökad spricktillväxthastighet.
Effekten är störst vid små hastigheter. Detta påverkar
speciellt tröskelvärdet Se denna bild. Spricktillväxt hos finkornsstål i vakuum och fuktig luft [Boyer, 86]. PolymererTill skillnad från metaller finns det för polymerer inget generellt samband mellan utmattningshållfasthet och statisk styrka. Beroende på typ av polymer kan utmattningshållfastheten för en oarmerad plast vara så låg som 20 % av den statiska styrkan. Utmattningshållfastheten hos avancerade kompositer kan å andra sidan uppgå till 60 % av brotthållfastheten vid cykeltal på 108. De flesta oarmerade polymerer har ingen karakteristisk utmattningsgräns. Med armering kan kristallina termoplaster påvisa en sådan.
Wöhlerkurvor för några avancerade kompositer [Guide to Selecting Engineered Materials, 89]. Högre statisk hållfasthet, bättre värmeledningsförmåga och lägre dämpning är karakteristiska egenskaper som ger kristallina polymerer hög utmattningshållfasthet. Till de mest utmattningståliga polymererna hör t ex högtemperaturkompositer baserade på PEEK. Denna bild visar exempel på Wöhlerkurvor för några avancerade kompositer. Polymerer har egenskaper som starkt kan påverka utmattningshållfastheten och som innebär att utmattningsdata måste användas med stor försiktighet. Både fuktighet och temperatur påverkar utmattningsegenskaperna. Den i allmänhet låga värmeledningsförmågan kan innebära att man får lokal uppvärmning, som antingen kan resultera i termisk utmattning eller att Wöhlerkurvan förskjuts till en lägre spänningsnivå. Ett utmattningshaveri i en polymer innebär nödvändigtvis inte att ett materialbrott inträffar. Det kan lika gärna handla om att materialet blir funktionsodugligt på grund av att det förlorar väsentlig styvhet. De utpräglat viskoelastiska egenskaperna betyder att utmattning kan ske i kombination med krypning vilket innebär att såväl belastningens frekvens som medelnivå har stor betydelse för livslängden. I denna bild anges typvärden på utmattningshållfasthet för några vanliga polymerer inklusive kompositer vid 104 och 107 belastningsväxlingar.
Utmattningshållfasthet hos polymerer [Klason, 95]. Den vänstra spalten är klickbar.
Kompositer används med fördel i komponenter som kräver både statisk och dynamisk styrka. Denna bild visar betydelsen av olika grad av glasfiberarmering i PA66, en av de mest använda konstruktionsplasterna.
Wöhlerkurvor för glasfiberarmerad PA66 [Guide to Selecting Engineered Materials, 89].
Armerade polymerers egenskaper bestäms vid tillverkningen. Genom att orientera armeringen i den riktning som spänningarna är störst, kan man få optimala egenskaper. Detta på bekostnad av egenskaperna i de andra riktningarna. Kvalitativt kan man rangordna kompositer efter hållfasthet och grad av anisotropi enligt följande, från hög hållfasthet i en bestämd riktning till lägre hållfasthet och isotropi:
Andra faktorer som påverkar utmattningshållfastheten är bindningen mellan armering och matris samt förekomsten av defekter, sprickor och håligheter. StöttålighetStötar och slag med hög energi ställer krav på konstruktionens och materialets dynamiska egenskaper. Hur stora påkänningarna blir beror på stötförloppets karaktär, som bestäms av styvhet, massa, form och randvillkor hos de båda sammanstötande kropparna. Om vi antar att de dynamiska effekterna är små, kan tåligheten mot stötar formuleras som materialets förmåga att absorbera energi utan att ta skada. Således blir merittalet:
där Vid beaktande av dynamiken i systemet blir problemet mycket komplext, där spänningarna i materialet beror på tryckvågens utbredning. Maximala frontspänningen i stötvågen (som primärt är en tryckspänning) kan man visa är proportionell mot materialets stötvågsmotstånd eller akustiska impedans (se även avsnittet om "Vibrationer"). Således fås
Dvs vid snabba transienter har även materialets densitet betydelse. Ett merittal för stöttålighet, som tar hänsyn till dynamiken men där dämpning försummas liksom andra förluster av mekanisk energi, blir således:
Där Höga deformationshastigheter kan ge förändrade materialegenskaper, vilket gör materialvalssituationen mer komplicerad. Metalliska material blir vanligtvis starkare och mindre duktila samtidigt som brottsegheten minskar, vilket betyder att risken för sprödbrott ökar. Denna bild visar sträckgräns och brottgräns som funktion av töjningshastighet för ett stål med låg kolhalt. Dynamisk hållfasthet är dock besvärlig att bestämma och data för olika material är sällsynta. Data som förekommer är vanligtvis framtagna för olika produktionsprocesser såsom pressning, kallsmidning m m där de dynamiska egenskaperna har stor betydelse för formbarhet och produktivitet, och är inte avsedda för att bedöma stöttåligheten hos en produkt.
Energiupptagningsförmåga per volymenhet för några material och materialklasser.
Sträckgräns och brottgräns som funktion av töjningshastighet för ett stål med låg kolhalt [Metals Handbook, 9:8]. I
denna bild är hållfastheten
I diagrammet är linjer för konstant stöttålighet inlagda. Till material med hög stöttålighet hör bl a keramer. I kombination med relativt låg densitet gör detta att de utnyttjas i t ex skottsäkra västar och helikoptersäten. Skiktade keramer används i stridsvagnar för att skydda mot vapen med riktad sprängverkan.
Stöttålighet som funktion av E-modul, densitet och hållfasthet. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| © Copyright © 2002 IVF Industriforskning och utveckling AB |